传送带跟踪流程
跟踪式传送带系统
- 视觉系统或传感器系统在连续移动的传送带上检测工件。
- 机器人在传送带上拾起移动的工件。
跟踪式传送带系统示例(视觉系统)
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机 |
| b | 机器人 |
| c | 工件 |
| d | 直线传送带 |
索引式传送带系统
- 传送带移动一定的指定距离。
- 视觉系统或传感器系统在传送带停止时检测工件。
- 机器人拾取视觉系统检测到的工件。
- 检测并拾取所有工件后，传送带重新移动一段的指定距离。
索引式传送带系统示例(视觉系统)
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机 |
| b | 机器人 |
| c | 工件 |
| d | 直线传送带 |
| A | 分度间隔 |