传送带跟踪流程

跟踪式传送带系统

1. 视觉系统或传感器系统在连续移动的传送带上检测工件。
2. 机器人在传送带上拾起移动的工件。

跟踪式传送带系统示例(视觉系统)

符号	说明
a	相机
b	机器人
c	工件
d	直线传送带

索引式传送带系统

1. 传送带移动一定的指定距离。
2. 视觉系统识别在传送带停止的工件。
3. 机器人拾取视觉系统检测到的工件。
4. 检测并拾取所有工件后，传送带重新移动一段的指定距离。

索引式传送带系统示例(视觉系统)

符号	说明
a	相机
b	机器人
c	工件
d	直线传送带
A	分度间隔