构建系统时的注意事项
工具设置
为实现精确拾取，需要在机器人的末端上安装吸盘等夹爪的状态下，准确的抓取工件。
安装了夹爪的机器人要正确拾取工件，则需在[工具]页面进行相应设置。
工具中心偏移是导致拾取位置偏移的常见原因之一，请务必正确设置工具。
但如若使用橡胶头劣化或变行的吸盘或夹爪，通过工具设置进行调节是无效的。请使用适当的工具。
要点
有关工具设置的详细信息，请参阅以下内容。
有关工具编号选择的详细信息，请参阅以下内容。
调整工具后，务必要检查操作并确保校准结果准确。
安装与环境
为实现精确拾取，需要将相机和传送带安装在适当的环境下并正确校准。
安装系统时应注意以下几点。
传送带系统的安装重点
使用合适的相机和镜头。适当配置工作距离(镜头与对象之间的距离)。此外，还要确保相机与传送带平行，以免导致视野(FOV)变形。
为确保机器人坐标系和传送带坐标系的位置一致，请水平安装平面传送带，避免倾斜。
如需倾斜安装传送带，请正确校准倾斜度。
若编码器打滑，将无法正确获取传送带行进时的脉冲计数。
若工件和传送带之间对比度低，将会增加工件边缘检测的难度。
周围环境带来的振动和冲击可能会导致相机、传送带和工件发生滑动和反冲，从而降低精度。
一般的荧光灯会有定期闪光，可能会影响工件的检测。所以请考虑使用图像处理专用荧光灯或LED照明系统。