如何缩短拾取的周期时间

缩短拾取周期时间的方法包括以下两种。

• 使用Arch命令
• 使用Cnv_Accel命令

要点

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以下是使用Cnv_Accel命令时需要考虑的因素。

• Cnv_Accel最大值为5000 mm/s²。
• Cnv_Accel设定值是0或超过5001，将设置默认值（2000 mm/s²）。
• 如果发生了加速度错误，则不能指定更大的Cnv_Accel值。减小Cnv_Accel的值或减小Accel或AccelS。