可变速传送带对应模式

可变速传送带对应模式，可以校正机器人因传送带速度变化，而产生的追踪延迟。

适用于机器人在把持工件进行作业的期间，传送带可能会停止运行或继续运行的应用场景。例如，拧螺钉等应用。

在使用可变速传送带对应模式，停止运行或继续运行传送带时，建议用户提前设置传送带追踪后的加速度和减速度的限制值，并确定校正值。有关详细信息，请参阅下一节“可变速传送带对应模式设置校正值”。

要点

在传送带停止时或在传送带暂停中进行以下处理时，传送带跟踪将结束，无法继续实施。