在项目中创建传送带

每个Epson RC+项目均会配置传送带。每个项目最多可以创建16条传送带。传送带是一个逻辑实体，将机器人与一个或多个传送带相结合。

共有两种传送带：视觉和传感器。如果使用视觉相机查找传送带上的工件，则必须首先创建用以查找工件的视觉序列。定义传送带时需要此视觉序列。

添加传送带到项目上

1. 选择[工具] - [传送带跟踪]，显示[传送带跟踪]配置对话框。

   

2. 若要添加传送带，单击[增加]按钮。

   显示以下对话框。

   

3. 输入传送带的名称，然后指定机器人#、编码器 #、类型、运动和方向。

要点

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• 当添加新传送带时，会自动创建默认的传送带名称。您可以根据需要更改此名称。
• 使用直线传送带时，应选择[运动]中的“直线”。
• 使用圆形传送带时，应选择[运动]中的“圆形”。