预防重复注册

Cnv_QueReject可避免重复注册同一工件。如果未更改Cnv_QueReject的默认值(0mm)，则会导致在队列中多次注册同一工件，因此机器人可能会在未放置工件的位置执行拾取动作。

Cnv_QueReject可以使用命令或以下步骤进行设置。

要点

如果在程序中使用了“Cnv_QueReject”，将使用为“Cnv_QueReject”设置的值代替以上步骤中设置的值。

如下图所示，当对同一工件进行多次成像时，由于相机和传送带的影响，最初注册的Work1队列的坐标，会与新注册的Work1队列的坐标不完全匹配。为了防止同一个工件在队列中被重复注册，建议近似工件大小的数值，作为重复注册防止的距离。