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Epson RC+ 8.0 Ver.8.0 用户指南程序开发软件
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - Epson RC+概要
    - 020-010
- 030
  - 安全
    - 030-010
- 040
  - 操作入门
    - 040-010
- 050
  - 操作
    - 050-010
- 060
  - Epson RC+ 8.0 GUI
    - 060-010
- 070
  - SPEL+语言
    - 070-010
- 080
  - 创建SPEL+应用程序
    - 080-010
- 090
  - 仿真器
    - 090-010
- 100
  - 动作系统
    - 100-010
- 110
  - 机器人配置
    - 110-010
- 120
  - 输入和输出
    - 120-010
- 130
  - 远程控制
    - 130-010
- 140
  - RS-232C通信
    - 140-010
- 150
  - TCP/IP通信
    - 150-010
- 160
  - 安全
    - 160-010
- 170
  - 传送带跟踪
    - 170-010
      
      概述
      传送带跟踪流程
      系统结构
      硬件安装
      170-010-040
      
      传送带跟踪选件套件B
      170-010-040-010
      
      传送带跟踪选件套件B的规格
      外形图
      信号连接
      连接方法
      连接图
      设置方法
      PG（脉冲输出）板
      170-010-040-020
      
      PG板的规格
      DIP 开关设置
      跳线设置
      旋转开关的设置
      信号连接
      信号分配：PG板连接器(DX10A-100S)
      信号分配：PG板连接器的布线端子1
      信号分配：PG板连接器的布线端子2
      编码器输入电路
      视觉传送带跟踪系统的布线示例
      传送带编码器配置
      验证编码器操作
      验证硬件传送带触发器/视觉触发器
      关键术语
      SPEL+ 传送带跟踪命令
      在项目中创建传送带
      配置传送带
      视觉传送带
      170-010-130
      
      视觉传送带的相机和照明
      视觉校准序列
      视觉传送带校准(直线传送带)
      视觉传送带校准(圆形传送带)
      视觉传送带操作检查
      传感器传送带
      170-010-140
      
      传感器传送带校准(直线传送带)
      传感器传送带校准(圆形传送带)
      传感器传送带操作检查
      校准结果
      拾取区域
      170-010-160
      
      更改上游和下游的限制位置
      传送带Z轴
      队列排序
      预防重复注册
      程序示例
      多条传送带
      多机器人传送带
      终止跟踪
      用6轴机器人的传送带跟踪
      跟踪模式
      170-010-250
      
      数量优先模式
      精度优先模式
      精度优先模式获取跟踪延迟
      可变速传送带对应模式
      可变速传送带支持模式校正值和加速度、减速度制限値的设置
      如何缩短拾取的周期时间
      机器人姿势
      跟踪终止线
      170-010-280
      
      设置跟踪终止线
      设置Z上升高度
      检查跟踪终止状态
      程序
      传送带跟踪的精度改良相关注意事项
      170-010-290
      
      概述
      构建系统时的注意事项
      视觉校准要点
      传送带校准的注意事项
      工件检测的故障排除
      偏移
      使用传送带的涂胶应用
      170-010-300
      
      概述
      设置目标坐标
      调整涂胶量
- 180
  - ECP动作
    - 180-010
- 190
  - 距离跟踪功能
    - 190-010
- 200
  - 实时I/O
    - 200-010
- 210
  - 附加轴
    - 210-010
- 220
  - 绝对精度校准
    - 220-010
- 230
  - 市售视觉传感器和机器人的校准
    - 230-010
- 240
  - 安装控制器许可证
    - 240-010
- 250
  - 附录
    - 250-010

PG（脉冲输出）板

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