校准结果

传送带校准完成之后，或从[工具] - [传送带跟踪]单击[校准结果…]按钮之后，会显示校准结果。

• 左侧：最新的校准结果
• 右侧：之前的结果

在新的校准结果中，背景变为黄色的值，使与先前结果中不同的数值。

传送带跟踪会使用最新的校准结果。之前的结果不会影响动作。

要点

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• 下述情况时，[校准结果…]按钮无效。

  • 未执行传送带校准时
  • 变更机器人编号、编码器编号、传送带倾斜度、类型或视觉序列时

• 仅在按照以下步骤进行设置时，才会显示对角线上游、对角线下游、放弃跟踪线和倾斜的放弃跟踪线的值。

  配置传送带

• 在传送带校准完成之后进行显示时，不显示[恢复上一次结果]按钮。

• 无法从校准结果显示画面中修改数值。

  

要使用之前的结果进行传送带跟踪时：

单击[恢复上一次结果]按钮，即可如下述画面所示，用之前的结果覆盖校准结果。由于只能存储1组之前的结果，因此之前的结果会变为空白。

如果在该画面中单击[确定]按钮，则会确定恢复为原来的结果。如果单击[取消]按钮，则会返回到恢复之前的状态。确定恢复之后无法复原。