概述

传送带跟踪是指，通过视觉系统或传感器检测，然后引导机器人从静止或连续运动的传送带上拾取工件的过程。

Epson RC+ 8.0传送带跟踪选件，支持跟踪传送带系统和索引传送带系统。

跟踪式传送带系统

是在连续运动的传送带上，使用视觉系统或传感器识别工件，然后机器人处理工件的过程。跟踪过程中，机器人可以在拾取工件时随着工件一起移动。

索引式传送带系统

是在间隙停顿的传送带移动一段指定的距离，然后停止。视觉系统检测工件，然后机器人拾起每个工件。检测并拾取所有工件后，传送带重新开始移动。

在每个项目中最多可以定义16个逻辑传送带。若要定义逻辑传送带，需要设置传送带编号、机器人编号、编码器并选择视觉或传感器。

支持多个传送带和多机器人传送带。

如下所述为传送带跟踪的适用机型与连接方法。

有关多个机器人的支持机型，请参阅以下手册。

《机器人控制器手册》

传送带跟踪选件可用于直线传送带和圆形传送带，如下图所示。这些传送带具有不同的校准和编程方法。