系统结构

视觉传送带跟踪系统的结构

视觉传送带跟踪系统的结构如下图所示。

为确保跟踪精度，相机拍摄工件的时点需要和编码器执行锁存的时点一致。当拍摄移动中的工件时，为了配合拍摄时点，推荐使用光电传感器。

相机拍摄和编码器计数的锁存，有硬件触发和软件触发两种方法。

硬件触发：

从光电传感器和控制器I/O，输入到相机的出发端和PG板卡的编码器所存端。异步复位模式

软件触发：

不使用触发信号通过执行视觉序列拍摄工件，执行SPEL命令控制编码器锁存

视觉传动带跟踪的示例1 (使用硬件触发)

通过控制器I/O，输出相机拍摄和编码器计数锁存的触发信号

• 使用传送带跟踪选件套件B时

  

• 使用PG板时

  

视觉传动带跟踪的示例2 (使用硬件触发)

通过光电传感器，输出相机拍摄和编码器计数锁存的触发信号

• 使用传送带跟踪选件套件B时

  

• 使用PG板时

  

视觉传动带跟踪的示例3 (使用软件触发)

不使用触发信号

• 使用传送带跟踪选件套件B时

  

• 使用PG板时

  

传感器传送带跟踪系统的结构

传感器传送带跟踪系统的结构如下图所示。该系统采用了硬件触发器。

传感器传送带跟踪简要示意图

• 使用传送带跟踪选件套件B时

  

• 使用PG板时