跟踪终止线

跟踪终止线在以下情况下，取消或终止机器人的跟踪动作。

• 机器人开始跟踪之前，预计将在终止跟踪线以外的位置追上工件时，则取消机器人动作。
• 机器人在跟踪动作中，工件超过跟踪停止线时机器人时，则中止机器人动作。此时，机器人会检测Z轴是否下降并拾取工作，并且有调整高度的功能以确保安全。(高度可以任意指定)