传感器传送带校准(圆形传送带)
请按照以下步骤校准圆形传感器传送带：
要点
- 在校准过程中向机器人示教工件位置时，准确定位每个点的X，Y和Z是非常重要的。该传送带在X、Y、Z、U、V和W中进行校准。
- 在步骤10、12和14中，将机器人移动到工件的正上方并示教。请将10，12和14中的示教位置尽量保持距离，这样可以提高校准的精度。
选择[工具] - [传送带跟踪]。
选择您想要校准的传送带。
选择[类型]中的[传感器]。
选择[运动]中的[圆形]按钮。
选择[向导]中的传送带旋转方向。请注意，如果校准方向错误，机器人将无法跟踪工件。
单击[应用]按钮。
单击[校准]按钮。
将出现[传送带跟踪校准]向导。按照画面中的提示操作。继续下一步之前，必须单击[示教]按钮。单击[向后]按钮，可以返回上一步。
检查向导中所示的传送带方向是否与您想使用的传送带相同。
将工件放在传送带上并向传感器移动传送带，直到传感器刚好打开。
单击[示教]按钮。
用手移动传送带，以移动工件。
单击[步进与示教]按钮。
显示[步进示教面板]对话框。单击步进按钮将机器人夹具末端移到拾取位置上。
单击[示教]按钮。
移动传送带，以移动工件。
单击[步进与示教]按钮。
显示[步进示教面板]对话框。单击步进按钮将机器人夹具末端移到拾取位置上。
单击[示教]按钮。
移动传送带，以移动工件。
单击[步进与示教]按钮。
显示[步进示教面板]对话框。单击步进按钮将机器人夹具末端移到拾取位置上。
单击[示教]按钮。
将工件放在上游范围位置。
单击[步进与示教]按钮。
显示[步进示教面板]对话框。单击步进按钮将机器人夹具末端移动到工件的上方。
单击[示教]按钮。
移动传送带，使该工件位于下游范围位置。
单击[步进与示教]按钮。
显示[步进示教面板]对话框。单击步进按钮将机器人夹具末端移动到工件的上方。
单击[示教]按钮。
显示校准结束的画面。
单击[完成]按钮。
显示校准结果的画面。
- 单击[确定]按钮完成校准。
- 单击[取消]按钮可以返回步骤20校准结束的画面。
