传送带Z轴

校准完成后，可以调整传送带的Z值。

调整Z值是更改在校准过程中确定的工件拾取高度的功能。

在下列情况下，调整Z值：

• 要使用与校准过程中定义的那个不同的拾取区域。
• 校准后，该工具已在机器人上作了更改。

调整Z值：

1. 选择[工具] - [传送带跟踪]。

2. 单击想要更改的传送带。

3. 单击[传送带Z轴]。

4. 显示以下对话框。

   单击[示教]。

   

5. 显示以下画面。

   将工件放置在机器人动作范围中的传送带上。

   单击[步进与示教]。

   

6. 显示[步进示教面板]对话框。单击步进按钮将机器人夹具末端移到拾取位置上。

   单击[示教]按钮。