概述

本手册将介绍一些注意事项，以及如何使用视觉系统检测出传送带跟踪上的工件，并提高机器人拾取工件时的精度。

精度改良工序

请按照以下步骤，准备传送带跟踪系统。

1. 构建系统
2. 视觉校准
3. 传送带校准
4. 检查工件检测精度和检出率
5. 确认工件处理精度

为了改良工件处理的精度，需要对每个步骤进行相应的准备工作和正确调节。以下各节将逐项说明各步骤的精度改良要点。

本文将以SCARA机器人为例进行说明。所有注意事项均适用于SCARA机器人和6轴机器人。