概述

传送带跟踪支持CP运动命令和路径运动，可用于涂胶应用。

可使用的动作命令如下

• Move： 直线动作
• Arc： XY 平面弧形动作
• Arc3： 三维弧形动作
• CVMove： 自由曲线动作

CP动作和路径运动，可以在跟踪工件状态下执行。使用AccelS和SpeedS命令设置CP动作和路径运动的涂胶速度。

'设置涂胶速度
SpeedS 50          '涂胶速度50mm/s
AccelS 1000 1000

要点

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• 如需以恒定速度进行涂胶动作，请添加预备动作以达到相应的图角速度。可使用模拟I/O板卡 (选件)，根据速度调节涂胶量。
• 将Arc、Arc3命令用于传送带跟踪时，请利用SPEL+语言参考中指定途经的坐标的Arc格式 (1)、Arc3格式 (1)。
• 传送带跟踪时，不能使用未指定途经的坐标的Arc格式 (2)～(4)、Arc3格式 (2)。