视觉校准要点

相机的视野

当扩大相机视野，会增加mm/pixel (1 像素的长度)的值，降低工件检测精度。

若校准结果的以下2个值无法满足所需精度

• XmmPerPixel (每像素的X轴毫米数)
• YmmPerPixel(每像素的Y轴毫米数)

可考虑采用以下对策。

• 重新安装相机和工件，以缩短工作距离(镜头与对象之间的距离)。
• 使用高分辨率相机
• 使用高分辨率镜头(如我们的百万像素镜头)或长焦距镜头。

要点

---

有关视觉校准的详细信息，请参阅以下手册。

《视觉指南8.0软件手册》- 视觉校准

视野的偏差与倾斜

如果校准结果中显示的Error (偏差)或Tilt(倾斜)值超出“1”，则可以视为校准不当。

有关详细信息，请参阅以下手册。

《视觉指南软件手册》-[Calibration Complete]对话框

校准结果显示对话框

参考点检测

视觉校准时，请使用适当的参考点和校准对象的组合。例如，使用Blob对象检测正圆形的基准点等。对于要进行工件处理的工件，还需进行“光圈”和“焦点”的校准。

• 调节相机光圈，不能过亮，也不能过暗，能检测到工件的边缘和标记为宜。
• 调节相机焦点，能清晰查看到工件为宜。焦点模糊会影响检出率和精度。

要点

---

• 若工件较厚且传送带上的焦点不在工件上方时，请在工件上方相同的高度设置一个参考点，并进行校准。

• 有关参考点的详细信息，请参阅以下手册。

  《视觉指南8.0软件手册》- 基准点和相机点

• 有关视觉对象的详细信息，请参阅以下手册。

  《视觉指南8.0软件手册》- 视觉对象