信号连接
控制器PULSE IN连接器的信号配置
下表所述为作为控制器的传送带跟踪I/F端口的PULSE IN连接器的信号配置。
| 引脚 | 方向 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | In | +A2 | CH2用 计数器2的 +A相信号 |
| 2 | In | +B2 | CH2用 计数器2的 +B相信号 |
| 3 | In | +A1 | CH1用 计数器1的 +A相信号 |
| 4 | In | +B1 | CH1用 计数器1的 +B相信号 |
| 5 | In | TRG1_IN | 计数器1的触发输入 |
| 6 | In | -A2 | CH2用 计数器2的 -A相信号 |
| 7 | In | -B2 | CH2用 计数器2的 -B相信号 |
| 8 | In | -A1 | CH1用 计数器1的 -A相信号 |
| 9 | In | -B1 | CH1用 计数器1的 -B相信号 |
| 10 | - | GND | 电源GND |
| 11 | In | TRG2_IN | 计数器2的触发输入 |
| 12 | Com | TRG2_COMMON | CH2用 计数器2触发公共端子 |
| 13 | Com | TRG1_COMMON | CH1用 计数器1触发公共端子 |
| 14 | - | GND | 电源GND |
| 15 | Out | +24V | 编码器电源生成用电源24V |
制作传送带跟踪用电缆时，请注意以下事项。
注意
通过PULSE IN连接器供给用于使传送带跟踪选件套件B运作的DC24V。使用时请注意以下事项。
- 请勿将传送带跟踪用电缆以外的电缆连接到PLUSE IN连接器上。否则可能会导致连接的器材、控制器损坏。
- 即使客户制作传送带跟踪用电缆时，也请勿使用DC24V。已进行上述使用时，本公司对连接器材与控制器的损坏不进行任何保证。
- 由于引脚配置、布线不相同，因此不能使用市售的D-SUB15pin电缆。客户制作电缆时，请根据表格所述进行制作，以免引脚配置布线出现错误。
传送带跟踪选件套件B的PULSE OUT连接器的信号配置
下表所述为传送带跟踪选件套件B的PULSE OUT连接器的信号配置。
| 引脚 | 方向 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | Out | +A2 | CH2用 计数器2的 +A相信号 |
| 2 | Out | +B2 | CH2用 计数器2的 +B相信号 |
| 3 | Out | +A1 | CH1用 计数器1的 +A相信号 |
| 4 | Out | +B1 | CH1用 计数器1的 +B相信号 |
| 5 | Out | TRG1_IN | 计数器1的触发输入 |
| 6 | Out | -A2 | CH2用 计数器2的 -A相信号 |
| 7 | Out | -B2 | CH2用 计数器2的 -B相信号 |
| 8 | Out | -A1 | CH1用 计数器1的 -A相信号 |
| 9 | Out | -B1 | CH1用 计数器1的 -B相信号 |
| 10 | ― | GND | 电源GND |
| 11 | Out | TRG2_IN | 计数器2的触发输入 |
| 12 | Com | TRG2_COMMON | CH2用 计数器2触发公共端子 |
| 13 | Com | TRG1_COMMON | CH1用 计数器1触发公共端子 |
| 14 | ― | GND | 电源GND |
| 15 | In | +24V | 编码器电源生成用电源24V |
注意
请勿连接传送带跟踪选件套件B附带电缆以外的电缆。否则可能会导致连接的器材、传送带跟踪脉冲盒损坏。
传送带跟踪选件套件B的编码器连接器 (CH1、CH2) 的信号配置
下表所述为作为用户编码器连接端子 (a) 的CH1与CH2的信号配置。引脚配置如主体上的文字所述，按照1→8的顺序进行排列，CH1与CH2为同一信号配置。
CH1
| 引脚 | 方向 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | In | +B1 | 计数器1的+B相信号 |
| 2 | In | -B1 | 计数器1的-B相信号 |
| 3 | In | +A1 | 计数器1的+A相信号 |
| 4 | In | -A1 | 计数器1的-A相信号 |
| 5 | In | TRG1_IN | 计数器1的触发输入 |
| 6 | Com | TRG1_COMMON | 计数器1触发公共端子 |
| 7 | GND | GND | 编码器用+5V电源用GND |
| 8 | Out | +5V | 编码器用+5V电源 |
CH2
| 引脚 | 方向 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | In | +B2 | 计数器2的+B相信号 |
| 2 | In | -B2 | 计数器2的-B相信号 |
| 3 | In | +A2 | 计数器2的+A相信号 |
| 4 | In | -A2 | 计数器2的-A相信号 |
| 5 | In | TRG2_IN | 计数器2的触发输入 |
| 6 | Com | TRG1_COMMON | 计数器2触发公共端子 |
| 7 | GND | GND | 编码器用+5V电源用GND |
| 8 | Out | +5V | 编码器用+5V电源 |
- 本公司传送带系统无需进行Z相布线。请进行绝缘处理，以免接触金属板等。
- 引脚1～4： 将上述编号的引脚连接到编码器输出(+A、A、+B、B)。
- 引脚5～6： 如果传送带脉冲由外部信号锁存，则将上述编号的引脚与锁存信号连接。当该信号从关闭变为打开时，将立即锁存编码器脉冲。
- 引脚7～8：编码器用5V电源及GND。请将GND连接到7上，将电源端子连接到8上。
- 布线屏蔽线用螺钉：请将布线的屏蔽线固定到连接器上部的屏蔽线固定螺钉 (b) 上。