AccelS VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
設定目前機器人的線性加速和減速。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
| Accel | 線性加速的雙精度值。 |
| Decel | 線性減速的雙精度值。 |
| Depart Accel | 選用。Jump起始加速的雙精度值。 |
| Depart Decel | 選用。Jump起始減速的雙精度值。 |
| Appro Accel | 選用。Jump接近加速的雙精度值。 |
| Appro Decel | 選用。Jump接近減速的雙精度值。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
備註
使用AccelS設定目前機器人的線性加速和減速值。所有值以mm/sec2為單位。如果指定Depart Accel，則必須同時指定剩餘輸入。
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。
另請參閱
Accel VI, Speed VI, SpeedS VI, SetPoint VI
AccelS範例
