Box VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定在盒體內定義的接近檢查區域。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
AreaNumber	介於1-15的整數，代表15個方塊中要定義的方塊。
Min X	接近檢查區域的最小X座標位置。
Max X	接近檢查區域的最大X座標位置。
Min Y	接近檢查區域的最小Y座標位置。
Max Y	接近檢查區域的最大Y座標位置。
Min Z	接近檢查區域的最小Z座標位置。
Max Z	接近檢查區域的最大Z座標位置。
Polarity On	設定在使用對應遠端輸出時的遠端輸出邏輯。若要在夾具末端位於盒體區域中時將I/O輸出設為開啟，請使用True。若要在夾具末端位於盒體區域中時將I/O輸出設為關閉，請使用False。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
XYLim VI, SetPoint VI

Box範例