SpeedS VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定要搭配連續路徑指令Jump3CP、Move、Arc及CVMove使用的手臂速度。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Linear Speed	指定要搭配連續路徑指令Jump3CP、Move、Arc及CVMove使用的手臂速度。
Depart Speed	介於1-5000的雙精度值，代表Jump3CP指令的Z軸向上動作速度。
Appro Speed	介於1-5000的雙精度值，代表Jump3CP指令的Z軸向下動作速度。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
使用Speed設定目前機器人的線性速度(mm / sec)。如果指定Depart Speed，則必須同時指定Appro Speed。

如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Accel VI, AccelS VI, Speed VI, SetPoint VI

SpeedS範例