OprMode VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | System

描述
設定Epson RC+ 8.0操作模式。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Operation Mode	相關Epson RC+ 8.0伺服器程序的操作模式。

Mode	ID	描述
Auto	1	Epson RC+ 8.0處於auto模式。
Program	2	Epson RC+ 8.0處於program模式。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
當Operation Mode設為Program時，相關伺服器程序的Epson RC+ 8.0 GUI會開啟，而控制器操作模式會設為Program。若使用者關閉RC+ GUI，Operation Mode會設為Auto。如果Operation Mode設為Auto，則RC+ GUI會同時關閉。

另請參閱
GetOprMode VI

OprMode範例