Sense VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
指定輸入條件，符合條件時會停止目標位置上方的機器人，以完成進行中的Jump。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Condition	使用字串運算式來指定I/O條件。如需詳細資訊，請參閱SPEL+語言參考手冊中的Sense陳述式。

輸出

sSpel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

另請參閱
JS VI, Jump VI

Sense範例