JTran VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
執行相對關節移動。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
JointNumber	要移動的特定關節。
Distance	要移動的距離。旋轉關節的單位為度，線性關節的單位為公釐。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
SetPoint VI

JTran範例