Till VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
指定事件條件，符合條件時會減速並停止中間位置的機器人，以完成進行中的動作命令(Jump、Go、Move等)。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Condition	使用字串運算式來指定I/O條件。如需詳細資訊，請參閱SPEL+語言參考手冊中的Till陳述式。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

另請參閱
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TillOn VI, TMove VI

Till範例