GetPoint VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Points

描述
擷取某一機器人點的座標資料。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Point Number	選用。透過使用先前示教點的點編號(在目前機器人的控制器點記憶體中)來指定目標結束點。如果指定Point Expression，則會略過Point Number。
Point Expression	選用。透過使用字串運算式來指定目標結束點。如果未指定Point Expression，將會使用Point Number輸入。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。
X - W	指定點的X、Y、Z、U、V、W座標。

另請參閱
LoadPoints VI, SavePoints VI, SetPoint VI

GetPoint範例