JRange VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
定義指定機器人關節的允許工作範圍(以脈衝為單位)。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
JointNumber	介於1 - 9的整數，代表要指定之JRange的關節。
LowerLimitPulses	代表指定關節下限範圍之編碼器脈衝計數位置的整數。
UpperLimitPulses	代表指定關節上限範圍之編碼器脈衝計數位置的整數。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

JRange範例