SafetyOn VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | System

描述
傳回安全門的狀態。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。
SafetyOn	安全門打開時為True，否則為False

另請參閱
EStopOn VI

SafetyOn範例