Speed VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定要搭配PTP指令Go、Jump及Pulse使用的手臂速度。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
PointToPoint Speed	指定要搭配PTP指令Go、Jump及Pulse使用的手臂速度。
Depart Speed	介於1-100的整數，代表Jump指令的Z軸向上動作速度。
Appro Speed	介於1-100的整數，代表Jump指令的Z軸向下動作速度。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
使用Speed設定目前機器人的PTP速度。所有值可介於1至100%。如果指定Depart Speed，則必須同時指定Appro Speed。

另請參閱
Accel VI, AccelS VI, SpeedS VI

Speed範例