Inertia VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定目前機器人的裝載慣性和離心率。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
LoadInertia	雙精度值，用以指定夾具末端關節(包含夾具末端和工件)中心周圍的總慣性力矩(kgm2)。
Eccentricity	雙精度值，用以指定夾具末端關節(包含夾具末端和工件)中心周圍的離心率(公釐)。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Weight VI, SetPoint VI

Inertia範例