AtHome VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
若目前機器人位於起始點位置，會傳回True。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。
At Home	表示目前機器人是否位於起始點位置的布林值。

AtHome範例