ECP VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
選擇目前的ECP定義。

輸入

Spel Ref In 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In 來自上一個Spel節點的錯誤條件。
ECPNumber 介於0-15的整數,代表16個ECP定義中要搭配下一個動作指令使用的定義。

輸出

Spel Ref Out 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out 後續Spel節點的錯誤條件輸出。

另請參閱
ECPset VI, GetECP VI

ECP範例