ECP VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
選擇目前的ECP定義。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
| ECPNumber | 介於0-15的整數,代表16個ECP定義中要搭配下一個動作指令使用的定義。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
另請參閱
ECPset VI, GetECP VI
ECP範例
