TLSet VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
定義ECP(外部控制點)。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
ToolNumber	介於1-15的整數運算式，代表15個工具中要定義的工具。(Tool 0為預設工具，無法改變。)
X	工具座標系統原點X座標。
Y	工具座標系統原點Y座標。
Z	工具座標系統原點Z座標。
U	繞Z軸的工具座標系統旋轉。
V	繞Y軸的工具座標系統旋轉。
W	繞X軸的工具座標系統旋轉。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
SetPoint VI

TLSet範例