Initialize VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | System

描述
初始化LabVIEW VI程式庫所使用的Spel執行個體。

輸入

Server Product Type	指定要連接的Epson RC+產品。（可省略）
Connection Number	指定要使用的控制器連線。（可省略）
Project	指定要使用的Epson RC+專案。（可省略）
ServerInstance	指定Epson RC+伺服器要使用的執行個體。（可省略）
ConnectionPassword	連線密碼的字串。如果控制器具有用與控制器連接的密碼，並且密碼未在Epson RC+中[配置] - [電腦與控制器連接]對話方塊中設置，則必須設置連接到控制器的密碼。（可省略）

傳回值

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
針對要使用之程式庫的每個執行個體，必須調用Initialize VI。
Server Product Type用於指定要使用的Epson RC+產品。預設值為RC80 (Epson RC+ 8.0)。
當未指定Connection Number時，將會使用Epson RC+ 8.0中上次使用的連線。
當未指定Project時，將會使用預設的LabVIEW Epson RC+ 8.0專案。專案必須在以Server Product Type指定的Epson RC+產品中使用。

另請參閱
Shutdown VI

Initialize範例