SLock VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
將指定的機器人軸傳回伺服系統控制。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Axes	選用。指定要鎖定之軸的整數陣列。如果略過，所有軸會鎖定。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果略過Axes，則所有軸會鎖定。

另請參閱
MotorOff VI, MotorOn VI, SFree VI

SLock範例