ECPset VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
定義ECP(外部控制點)。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
ECPNumber	介於1-15的整數，代表15個外部控制點中要定義的外部控制點。
X	外部控制點X座標。
Y	外部控制點Y座標。
Z	外部控制點Z座標。
U	外部控制點U座標。
V	外部控制點V座標。
W	外部控制點W座標。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
ECP VI, GetECP VI, SetPoint VI

ECPSet範例