Weight VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定目前機器人的重量參數。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Payload Weight	待運送之夾具末端的重量(公斤)。
Arm Length	從第二手臂旋轉中心至夾具末端重心的距離(公釐)。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Inertia VI, SetPoint VI

Weight範例