GetArm VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
傳回目前機器人的目前手臂編號。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。
Arm Number	目前手臂編號。

GetArm範例