TargetOK VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
傳回指示目前位置到目標位置的PTP(點至點)動作是否可行的狀態。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
| Point Number | 選用。透過使用先前示教點的點編號(在目前機器人的控制器點記憶體中)來指定目標結束點。如果指定Point Expression，則會略過Point Number。 |
| Point Expression | 選用。透過使用字串運算式來指定目標結束點。如果未指定Point Expression，將會使用Point Number輸入。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Target OK | 機器人可移至目標位置。 |
| At Home | 表示目前機器人是否位於起始點位置的布林值。 |
備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。
另請參閱
BGo VI, Go VI, Jump VI, TGo VI, SetPoint VI
TargetOK範例
