Fine VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
指定並顯示目標點的定位準確度。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
| J1MaxErr - J9MaxErr | 介於0-32767的整數,代表各點允許的定位誤差。 關節7、8及9的值為選用。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
Fine範例
