Fine VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定並顯示目標點的定位準確度。

輸入

Spel Ref In 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In 來自上一個Spel節點的錯誤條件。
J1MaxErr - J9MaxErr 介於0-32767的整數,代表各點允許的定位誤差。 關節7、8及9的值為選用。

輸出

Spel Ref Out 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out 後續Spel節點的錯誤條件輸出。

Fine範例