GetAvoidSing VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
傳回AvoidSingularity傳回值
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
| EStopOn | 緊急停止情況為True，否則為False |
另請參閱
AvoidSing VI
GetAvoidSing範例
