Jump3 VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
使用兩個CP動作與一個PTP動作之組合的3D閘道動作。機器人會移到起始點、接近點和目標點。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Depart Point Number	使用整數指定起始點。
Depart Point Expr	使用字串運算式指定起始點。如果使用此輸入，您必須同時使用字串運算式指定接近和目標點。
Appro Point Number	使用整數指定接近點。
Appro Point Expr	使用字串運算式指定接近點。如果使用此輸入，您必須同時使用字串運算式指定起始和目標點。
Dest Point Number	使用整數指定目標點。
Dest Point Expr	使用字串運算式指定目標點。如果使用此輸入，您必須同時使用字串運算式指定起始和接近點。

如果使用字串表示式，則可以包括ROT、SYNC、Sense、Till、Find和並行處理語句。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Sense VI, Till VI, SetPoint VI

Jump3範例