Arm VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
選擇目前機器人手臂。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Arm Number	介於0-15的整數。使用者最多可選擇16種不同的手臂。手臂0是標準(預設)機器人手臂。手臂1-15是透過ArmSet指令定義的輔助手臂。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

另請參閱
Armset VI, GetArm VI, Tool VI

Arm範例