Here VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Points

描述
在目前位置示教一個點。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Point Number	選用。透過使用先前示教點的點編號(在目前機器人的控制器點記憶體中)來指定目標結束點。如果指定Point Expression，則會略過Point Number。
Point Name	選用。指定點名稱。如果未指定Point Name，將會使用Point Number輸入。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

Here範例