Arc VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
Arc利用XY平面中的圓形插補將手臂移至指定點。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Mid Point Number	使用整數指定中點。
Mid Point Expr	透過使用字串運算式來指定中點。如果使用此輸入，您必須同時使用字串運算式指定結束點。
End Point Number	使用整數指定結束點。
End Point Expr	透過使用字串運算式來指定結束點。使用字串運算式時，您可加入ROT, CP, SYNC, Till, Find，以及平行處理陳述式。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Accel VI, Arc3 VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, BGo VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI

Arc範例