Pause VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Tasks

描述
使控制器中的所有正常SPEL+任務暫停。若機器人正在移動,將會立即減速至停止。

輸入

Spel Ref In 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In 來自上一個Spel節點的錯誤條件。

輸出

Spel Ref Out 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out 後續Spel節點的錯誤條件輸出。

另請參閱
Continue VI, Stop VI

Pause範例