Pause VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Tasks
描述
使控制器中的所有正常SPEL+任務暫停。若機器人正在移動,將會立即減速至停止。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
另請參閱
Continue VI, Stop VI
Pause範例

工具面板
Epson Robots 8.0 | Tasks
描述
使控制器中的所有正常SPEL+任務暫停。若機器人正在移動,將會立即減速至停止。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
另請參閱
Continue VI, Stop VI
Pause範例
