AvoidSing VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
啟動／停用Move、Arc及Arc3動作方法的奇點避開功能。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Enable	True可啟用奇點避開，False則可停用。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

AvoidSing範例