GetMotor VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
傳回目前機器人的馬達開啟狀態。

輸入

Spel Ref In 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In 來自上一個Spel節點的錯誤條件。

輸出

Spel Ref Out 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out 後續Spel節點的錯誤條件輸出。
Motors On True表示馬達開啟,false表示未開啟。

另請參閱
GetPower VI, MotorOn VI, MotorOff VI

GetMotor範例