Tool VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
選擇目前機器人工具。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Tool Number	介於0-15的整數，代表16個工具定義中要搭配後續動作指令使用的工具定義。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

另請參閱
Arm VI, Armset VI, GetTool VI, TLSet VI

Tool範例