Arch VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
定義要搭配JUMP指令使用的ARCH參數(開始水平動作之前要移動的Z高度)。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Arch Number	在開始水平移動之前，Jump指令開始時移動的起始距離(公釐)。
Depart Dist	在開始水平移動之前，Jump指令開始時移動的起始距離(公釐)。
Appro Dist	Jump指令目標位置以上的結束距離(公釐)。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Jump VI, Jump3 VI, SetPoint VI

Arch範例