Jump VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
利用PTP動作將手臂從目前位置移至指定點(先垂直向上移動，接著水平移動，最後向下垂直移至最終目標點)。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Point Number	選用。透過使用先前示教點的點編號(在目前機器人的控制器點記憶體中)來指定目標結束點。如果指定Point Expression，則會略過Point Number。
Point Expression	選用。透過使用字串運算式來指定目標結束點。如果未指定Point Expression，將會使用Point Number輸入。如果使用字串表示式，則可以包括SYNC、Sense、Till、Find和並行處理語句。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint VI中的描述。

另請參閱
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Sense VI, Till VI, SetPoint VI

Jump範例